Inersial nawigasiýa ulgamlarynyň (INS) pilotsuz uçýan ulaglarda (PUA) ulanylmagy awtonom uçuş, takyk ýerleşmek, nyşana yzarlamak we çylşyrymly gurşawlarda nawigasiýa ýaly birnäçe ugurlary öz içine alýar. Ulanylyşyň anyk senariýleri we esasy tehniki çözgütler aşakda sanalyp geçilýär:

Inersial ölçeg birligi (IMU) adatça üç okly akselerometrden, üç okly giroskopdan we käbir ýagdaýlarda içine goýlan magnitometrden we barometrden ybarat bolan sensor birligidir. IMU-lar obýektiň tizlenmesini, burç tizligini, hereketini we ugruny ölçmek, awtonom nawigasiýa maglumatlaryny bermek üçin ulanylýar.